目前由于行星减速机运用越来越广泛，而它的结构、制造工艺都不断地在改进，制造难点也逐渐被克服。行星减速机的基本传动结构主要有以下组成: 太阳轮、行星轮、内齿轮圈、连接齿轮、行星架、输出轴；
行星减速机的基本传动结构是驱动源直线或连接启动太阳轮，太阳轮驱动组合在行星架上的行星齿轮运转。而整套行星齿轮系统它会自动围绕着外齿圈来公转，输出轴与行星架连接，从而达到减速的效果。通过多组级齿轮和行星齿轮的相乘和累加，可以获得更高的减速比。
行星减速机主要是由一个内齿环紧密的结合于在箱壳体上面，环齿中心有一个自外部发展动力所驱动。太阳轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合在托盘上的，行星轮以及齿轮可以通过输出轴、内齿轮圈及太阳轮支撑浮游之间；当输入侧动力技术驱动系统太阳轮时，可以带动其他行星轮自转，并循着内齿环轨迹沿着中心公转，行星旋转从而带动连结托盘之输出轴输出作为动力。
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