手术机器人的核心技术主要包括控制器、伺服电机和行星减速机。手术机器人已广泛应用于骨科、神经外科、泌尿外科、妇科、外科等领域。目前，我国医疗机器人产业链仍在不断完善，上游产业由机器人部件组成，包括伺服电机、传感器、控制器、行星减速机和系统集成，减速机、伺服电机和伺服系统在成本中占有很大比重。
机器人驱动系统主要包括动力装置和传动机构，用于使执行机构发展并产生相应的动作。控制信息系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号，进行有效控制。减速机是机械传动的核心部件，机器人的速度和精度与减速机有关。手术机器人使用的减速机主要包括行星减速器机谐波减速机。
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