行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器效率高的组合。行星减速器的基本传动结构如下：（1）太阳轮（2）行星齿轮（与行星架结合）（3）内齿圈（4）连接齿轮（5）行星架（6）输出轴。
驱动源以直线或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星载体上的行星齿轮结合以驱动运动。整个行星齿轮系统自动围绕外齿圈旋转，行星齿条连接输出轴的输出以降低速度。将级齿轮组和行星齿轮组的数目相乘，积累出较高的减速比。
行星减速器通过内齿圈与齿轮箱壳体紧密结合，齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。它们之间有一组行星齿轮组，由三个齿轮等分组合在托盘上，行星齿轮组由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑，期间浮动。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮沿着内齿圈的轨迹绕中心自转和公转。行星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。
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